Наука о сновидениях существовала еще в античности. Сведения, дошедшие до нас из глубины веков, свидетельствуют о том, что знания о сновидении человека носило научный характер. Так, в Древнем Египте существовали специальные храмы, в которых проводились целые обряды сновидений, в которых люди исцеляли свои недуги. Жрецы усыпляли людей и оказывали на них внешнее воздействие нажатиями в определенные области тела, окуривали благовониями. В это время человек наблюдал сон, который частично контролировался извне жрецами храма.

Через сновидение научились лечить болезни и недуги и на древнем Востоке. В Индии и Тибете еще со второго века нашей эры стали активно развиваться направления практик, обучающих контролю над снами и способам самоизлечения.

Нередкими были упоминания о снах, в которых человек просыпался во сне. В наши дни это очень похоже на описание «осознанного сновидения».

Несомненно, в древности существовало множество знаний о сновидениях, но «расшифровать» и понять их современному человеку не под силу – менталитет и список терминов за два тысячелетия претерпели слишком сильное изменение. И таковую информацию трудно проверить простому человеку, не имеющему доступы к древним архивам. Гораздо проще познакомиться с исследованиями сновидений нашими современниками.

В конце XVII века в Европе появляются первые серьезные труды о сновидениях. Одним из таких трудов является книга Леона Гервей де Сен-Дени «Сновидения и способы ими управлять». Сен-Дени, став записывать свои сны, по сути, стал первопроходцем техники ведения дневника сновидений. Он обнаружил, что запись своих снов приводит к их лучшему запоминанию. Через полгода тренировок он научился контролировать свои сны, что в наши дни понимается, как «осознанные сновидения».

Однако спустя полвека Зигмунд Фрейд начал работу над книгой «Толкование Сновидений», в которой подробно изложил всю психологию возникновения сновидений. Фрейд не смог ознакомиться с трудами Сен-Дени, и сводил свои теории к тому, что сны никак не могут управляться сознанием человека, напротив, выражают его бессознательную часть. Поскольку З. Фрейд был популярен среди своих современников, его теорию приняли все. Сен-Дени же издал свою книгу на собственные средства тиражом всего лишь в 200 экземпляров, некоторые из которых, однако, сохранились и до наших дней. Из-за этого феномен «осознанных сновидений» был похоронен еще на длительное время в архивах истории.

После Фрейда самым известным исследователем сновидений был Карл Юнг, а, начиная с 1968 года, мир потрясли мистические книги Карлоса Кастанеды. Примерно с этого же времени появляются первые научные исследования сновидения, основанные на лабораторных опытах и статистических методах обработки результатов. 

В настоящие дни лидером в области изучения сновидений заслуженно является психофизиолог Стивен Лаберж. В 1987 году он создал первый в мире Институт осознанных сновидений (Lucidity Institute).

К настоящему моменту существуют десятки книг, авторы которых изложили свой опыт сновидений, поделились невероятными с точки зрения классической психологии фактами, затрагивающими вне телесные, астральные, ментальные путешествия. Ранее об этом не могли и подумать, а сегодня – это полноценная часть жизни опытного сновидца.